O objetivo do aquecimento, é preparar o sistema neuromuscular, além do cardiovascular, de forma a criar os pressupostos fisiológicos adequados, o mais próximo da realidade do jogo ou da modalidade esportiva especifíca. Os pressupostos fisiológicos estão relacionados ao aumento da contratilidade dos músculos, ao aumento da temperatura muscular e corporal, à diminuição da viscosidade sanguínea, à mobilidade articular, à coordenação dos movimentos e à diminuição dos riscos de lesões nos músculos, tendões, ligamentos e articulações. Além disso, o aquecimento também auxilia na criação de um ótimo estado de predisposição psicológica. Assim, pode-se afirmar que o aquecimento consiste em um conjunto de exercícios físicos, especialmente selecionados, com a finalidade de preparar o organismo do atleta em níveis que incrementam a excitabilidade do sistema nervoso central, o que facilita o processo de excitação e ativação dos hábitos motores já adquiridos em condições complexas da atividade desportiva.
O número de repetições dos exercícios pode ser modificado, dependendo dos objetivos do aquecimento, do nível de preparação dos atletas, das particularidades dos exercícios, da temperatura ambiente, da possibilidade de conservação da roupa utilizada (piloto de motocross) e de outros fatores. A sequência de execução dos exercícios deve ser iniciada do grupamento muscular menor para o maior, o que permite um aumento da temperatura corporal de forma gradativa.
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